倉儲機(jī)器人是你想象中的樣子？
當(dāng)我們說機(jī)器人技術(shù)一詞與倉庫管理和訂單履行有關(guān)時(shí)，通常會引起混淆。通常當(dāng)人們聽到“機(jī)器人”一詞時(shí)，他們會想到高科技的機(jī)器，例如日本制造的人形機(jī)器人。但事實(shí)是，“機(jī)器人”只能去做一些具有確定性的事情-比如在訂單履行，物料搬運(yùn)，上下料等不同的動作。
自動化的存儲和檢索系統(tǒng)（AS / RS）和個(gè)人物聯(lián)網(wǎng)（G2P）技術(shù)
自動化的存儲和檢索系統(tǒng)（AS / RS）是一系列自動化的倉庫技術(shù)，可幫助使庫存過程自動化，檢索要使用的貨物，然后在不再需要它們時(shí)將其有效地放回倉庫。通常將AS / RS與倉庫執(zhí)行軟件（WES）配對，該軟件可以管理操作中發(fā)生的不同流程。
AS / RS有多種類型，每種類型都更適合執(zhí)行某些任務(wù)和處理特定類型的商品。它們主要用作起重機(jī)，以在產(chǎn)品的過道之間取回貨物，或用作在機(jī)架結(jié)構(gòu)之間的固定軌道上行駛的梭子。一旦不再需要，貨物將被退回其貨位。
人對物（G2P）技術(shù)類似于AS / RS，通常被認(rèn)為是此類的子類別。G2P在其應(yīng)用方面有何不同（盡管商品到人技術(shù)的類型不同），但原理是相同的：自動存儲系統(tǒng)將SKU傳送到固定的取貨站，操作員在此處執(zhí)行離散訂單。
AS / RS和貨物到人技術(shù)都可以通過允許機(jī)器完成低技能任務(wù)來提高效率，從而使您的工人可以執(zhí)行自動化無法執(zhí)行的更復(fù)雜的任務(wù)，從而為企業(yè)生產(chǎn)增加更多的價(jià)值。
自動導(dǎo)引車（AGV）
AGV用于自動將庫存，供應(yīng)和物料從一個(gè)地點(diǎn)穿梭到您設(shè)施中的另一個(gè)地點(diǎn)，從而使精簡的補(bǔ)貨流程更加暢通，同時(shí)還使工人騰出時(shí)間來執(zhí)行更高價(jià)值的任務(wù)。
AGV如何精確地導(dǎo)航倉庫取決于所使用的特定模型。大部分AGV設(shè)備遵循沿著設(shè)施周圍路線實(shí)際布置的磁條、二維碼、激光反射板或場地輪廓進(jìn)行移動；
自主移動機(jī)器人（AMR）
自主移動機(jī)器人（AMR）在許多方面類似于AGV和AGC：他們可以在設(shè)施或倉庫周圍導(dǎo)航，而無需人工干預(yù)，它們可用于將庫存或物料從一個(gè)位置運(yùn)輸?shù)搅硪晃恢?。他們可以促進(jìn)采摘策略和更多。但是，盡管它們可以在您的操作中實(shí)現(xiàn)相同的目的，但是它們是基于非常不同的技術(shù)構(gòu)建的，這賦予了它們不同的屬性。
AGV通常通過遵循位置之間的預(yù)設(shè)路線進(jìn)行操作。這些路線是通過鋪設(shè)某種物理指南建立的：磁條，電線，嵌入地板的傳感器等。這些技術(shù)可以使車輛識別障礙物并避免發(fā)生事故，但是這些元素不用作主要導(dǎo)航。
但是，AMR自主移動機(jī)器人不依賴于這種嚴(yán)格的預(yù)設(shè)路線。AMR不需要遵循磁條或電線，而是依靠一系列復(fù)雜的機(jī)載傳感器，計(jì)算機(jī)和地圖，這使它們能夠理解和解釋其環(huán)境。這為他們提供了更大的靈活性，可以在倉庫或設(shè)施內(nèi)的各個(gè)位置之間創(chuàng)建自己的路線，識別并避開障礙物，并在必要時(shí)自行改道。最終結(jié)果是使機(jī)器人能夠更好地應(yīng)對大多數(shù)訂單履行操作所提供的動態(tài)環(huán)境。此外，AMR種類繁多，使它們能夠以訂單履行能力執(zhí)行一系列功能。
鉸接式機(jī)械臂
鉸接式機(jī)械臂是滲透到分銷和制造領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)的另一個(gè)示例。這些工具本質(zhì)上是多關(guān)節(jié)肢體，可用于在倉庫或配送中心內(nèi)提升，移動，轉(zhuǎn)向和操縱一系列貨物。
接收/存儲：接收貨物時(shí)，可以使用鉸接臂來將貨盤卸貨并將其移至機(jī)架。這些機(jī)器也可以用于以最有效的方式將大訂單堆垛。
生產(chǎn)：在工廠內(nèi)制造商品時(shí)，鉸接臂比工人更容易操縱重物，并且可以在對人類操作者有害的環(huán)境中使用。
揀選/包裝：對于勞動力供應(yīng)短缺的作業(yè)，甚至可以使用較小的鉸接式機(jī)械臂來執(zhí)行通常由工人處理的揀選和包裝任務(wù)。
越來越多的制造業(yè)客戶使用機(jī)器人技術(shù)來釋放生產(chǎn)運(yùn)營壓力，釋放出更大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
More efficient More convenient
那么究竟如何選擇機(jī)器人技術(shù)對自身產(chǎn)業(yè)進(jìn)行柔性化自動化升級，這將高度取決于您的業(yè)務(wù)和行業(yè)的具體情況。經(jīng)驗(yàn)豐富的系統(tǒng)集成商可以幫助您確定最適合您的解決方案。
