太極拳源于武當(dāng)山，為張三豐祖師創(chuàng)造，是武當(dāng)武術(shù)的一項重要內(nèi)容。什么是武當(dāng)武術(shù)？武當(dāng)武術(shù)是中國內(nèi)家拳術(shù)。武當(dāng)武術(shù)的宗旨是：以養(yǎng)生健身為主，以防身技擊為次。用祖師張三豐的話說，就是“欲天下豪杰延年益壽，不徒作技藝之末也?！蔽洚?dāng)武術(shù)的特點(diǎn)是：以柔克剛，以弱勝強(qiáng)，以靜制動，后發(fā)先至，借力打力，四兩撥千斤。武當(dāng)武術(shù)的內(nèi)容是：一為以太極拳為標(biāo)志的包括形意、八卦的拳法；一為以武當(dāng)劍為標(biāo)志的包括各類冷兵器的械法；一為以內(nèi)丹功為標(biāo)志的包括各類氣功的功法。武當(dāng)武術(shù)弟子萬千，早已形成與少林武術(shù)媲美的龐大的中華武術(shù)體系，自古武術(shù)界就有“北崇少林，南尊武當(dāng)”之說。

太極拳是“以內(nèi)丹為體、技擊為用、養(yǎng)生為首、防身為要，以意領(lǐng)氣、以氣化神、以神還虛、以虛合道，以柔克剛、以靜制動、后發(fā)制人、借力打力、四兩撥千斤”的全新的拳法。

這套拳法，是根據(jù)道教的太極軌跡，踏罡步斗、劃弧轉(zhuǎn)圈運(yùn)行的，因此取名“太極拳”。在手法上含“掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠”（八門），在步法上含“進(jìn)步、退步、左顧、右盼、中定”（五步），共計“十三勢”，因而又名“太極拳十三勢”。這套拳法區(qū)別于“技擊為首，主于搏人，直線運(yùn)動，先發(fā)制人”的少林外家拳，故而也叫“武當(dāng)內(nèi)家拳”。這是開天辟地以來，張三豐首創(chuàng)的太極拳（武當(dāng)內(nèi)家拳），這是武當(dāng)內(nèi)家拳的母拳。以后的形意、八卦以及后來的各種門派的太極拳，都是從張三豐創(chuàng)造的這套太極拳中派生出來的。

張三豐創(chuàng)造了太極拳后，接著云游四海，北燕趙，東齊魯，南吳越，西巴蜀，隱顯邀游。于明朝初年重上武當(dāng)，收徒傳道授拳。張三豐先后兩次上武當(dāng)山，在武當(dāng)山居住達(dá)30年。洪武年間，張三豐因收武當(dāng)?shù)澜套〕謱O碧云為徒，事跡被傳至朝廷。洪武十七年，太祖詔求，不赴。十八年又遣臣沈萬山敦請，亦不赴。永樂四年侍讀學(xué)士胡廣奏言三豐深得道法，廣其神通。五年丁亥，永樂皇帝命給事中胡熒等齋璽書香幣往訪，遍歷荒徼，數(shù)年不遇。他日游四川，見蜀獻(xiàn)王，復(fù)入武當(dāng)，歷襄漢，蹤跡益奇幻。并對武當(dāng)預(yù)言：“此山異日必大興?！庇罉肥?，成祖下詔稱張三豐為“老師”，并請入朝，不赴，唯以詩詞托孫碧云轉(zhuǎn)奏。成祖讀詩后封張三豐為“武當(dāng)真人”。遂命工部侍郎郭進(jìn)、隆平侯張信等，督丁夫三十萬人，大營武當(dāng)宮觀，費(fèi)以千萬計。既成，賜名大岳太和山，設(shè)官鑄印以守。并敕建遇真宮，下旨鑄塑張三豐銅鑄鎦金像，置于宮內(nèi)大殿，香火祀奉，給以帝王的待遇。明朝歷代皇帝無不崇敬張三豐的道德武功，屢屢予以加封。明英宗天順三年封為“通微顯化真人”，明憲宗成化二十二年封為“韜光尚志真仙”，明世宗嘉靖四十二年又封為“清微元始真君”。