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ABB機(jī)器人之?dāng)?shù)值運(yùn)算指令
運(yùn)算指令在數(shù)學(xué)運(yùn)算指令集。

指令一覽,版本不一樣,指令有點(diǎn)差別。

賦值指令:=,可以說(shuō)是萬(wàn)能的指令,通過(guò)賦值指令可以實(shí)現(xiàn)加,減,乘,除,自加1,自減1,清除,雙倍放大等。

使用時(shí),把指令右邊的內(nèi)容分成數(shù)據(jù)一和數(shù)據(jù)二,把數(shù)據(jù)一和數(shù)據(jù)二進(jìn)行加,減,乘,除運(yùn)算后,把結(jié)果賦值給指令左邊。所以左邊的數(shù)據(jù)不能為常量或常數(shù)。

相加指令A(yù)dd。

使用時(shí),也是把指令的內(nèi)容分成數(shù)據(jù)一和數(shù)據(jù)二,把數(shù)據(jù)一和數(shù)據(jù)二進(jìn)行相加后,把結(jié)果存在數(shù)據(jù)一,因?yàn)橐ㄟ^(guò)程序修改,所以數(shù)據(jù)一不能是常量或常數(shù)。

用賦值指令也可以實(shí)現(xiàn)。

不是加1時(shí),也可相互代換。在這里相加指令可以用作相減指令用。

自加1指令I(lǐng)ncr。

自減1指令Decr。

清除數(shù)值指令Clear。

測(cè)試是否有效整數(shù)指令TryInt。

當(dāng)不是整數(shù)時(shí),會(huì)報(bào)錯(cuò)。也可以通過(guò)錯(cuò)誤處理程序進(jìn)行處理。

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