道家內煉功法，稱為煉內丹，這是為別于外丹而言。外丹是講燒煉外服丹藥；內丹是煉氣存神固精的體內產物。
道家內丹功法，是古代傳統(tǒng)氣功的一派，東漢魏伯陽的《參同契》,為內丹家最早的祖經。外丹在唐末以后，漸趨衰微；內丹則備受重視，在道教史上稱為“鐘呂金丹派。北宋張伯瑞得呂洞賓弟子劉海蟾傳授，繼承《參同契》正統(tǒng)，而著《悟真篇》,后人收入《四庫全書》子部、《擇教大藏》、《道藏》、《古今圖書集成》等叢書中，這是承前啟后的一部內丹名著。《四庫全書》提要說：“是書專明金丹之要，與魏伯陽《參同契》被道家并推為正宗。”
嗣后，在北方有王重陽一派，稱全真教北宗；在南方由張伯端門下弟子繼承一派，稱為南宗。再后，元末時的道家陳觀吾將南北兩宗合并，統(tǒng)一于全真教之中。
《悟真篇》屬于南宗。北宗主性，南宗主命。丹經對于“性命”兩字的解釋，是按修養(yǎng)的性質區(qū)分的。重視修心的叫修性，重視方術的叫修命。簡言之，性即心的代稱，命即術的代稱，南宗是重點講煉養(yǎng)之術。
《悟真篇》丹功，主要包括：物質基礎，運用方法、步驟及內煉要點三部分。
1,物質基礎
內丹的物質基礎，專用術語叫做“藥”,藥的構成因素，包括精氣神三種，丹經所說“上藥三品，神與氣、精”,就是指此而說的。
神氣精稱為生命三大元素，叫做元神元氣元精。元是原始先天的意思，丹經上所稱的“精”,存于五臟之中，在無形之時為元精，如一有形，即成后天，就不是內丹所說的元精。元神是指大腦機能，動則成“意：元氣不是呼吸之氣，而是貫通八脈的先天“炁”。
丹經內“精的代號為“水”,“神的代號為“火“，氣則有先天后天之分，先天稱“炁”,后天稱氣。
2。命功的運用方法及步驟
內丹之法，分筑基、煉精化炁，煉炁化神，煉神還虛四個階 段。筑基功與醫(yī)家氣功相似，有入靜、收心、守丹田、通任督、通八脈幾個階段。
煉精化炁，是把元精元氣化為一體?！段蛘嫫方^句第四十四 說：“恍惚之中尋有象，杳冥之內覓真精?！闭婢丛?，在靜坐中使精氣凝化，沿任督兩脈而循環(huán)。
煉炁化神即把精氣凝結的炁，與神合煉，成為陽神，即精氣神凝結成為內丹丹母。《悟真篇》絕句第五十四說：“藥逢氣類方成象，道在希夷合自然，一粒靈丹吞入腹，始知我命不由天?！?意思是感而遂通，不加助力，合乎自然，由漸法入頓法，頓法就是成丹之意 。
煉神還虛就是成丹后的溫養(yǎng)，功法入純靜階段。《悟真篇》里稱為“圓明”。
3.內 煉 要 點
煉功過程“主宰者神，運用者氣 凝 化 者精”。
筑基只是調補虧損入化境，煉成三全：目明、齒堅、聲足 。
運轉的功夫——河車，叫打通任督兩脈，一氣運轉，叫河車之路 。
凝煉的功夫——火候，分文火及武火。文火即行氣自然，不加助力，武火則稍加意領，行氣較急 。
凝化的處所——術語叫鼎爐，即煉精化炁后，存儲于下丹田，積累成丹母，以備凝煉，鼎在上丹田，爐在下丹田。藥”經過上丹田叫“還精補腦”。
以上是《悟真篇》內丹法的幾個重點?！段蛘嫫肥莾鹊さそ浀淖鏁?，內容較多，本文只就其要點，粗讀大體輪廓。此書在 筑基方面，雖僅是初步功夫。但對于人體祛病療疾，恢復青春， 促進機能旺盛，是很有益的。
