控制器故障的檢修
一、檢查判斷
1.有刷控制器故障的檢測(cè)判斷與故障排除
通過(guò)測(cè)量控制器連接部件或引線的電源電壓或信號(hào)電壓可以分析判斷出控制器的故障所在，我們現(xiàn)在介紹控制器常見(jiàn)故障的檢測(cè)與排除方法：
對(duì)控制部件的供電不正常
檢測(cè)方法如下：控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三種規(guī)格的穩(wěn)壓集成塊，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。用萬(wàn)用表的直流電壓+20V（DC）檔位，黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了。一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。應(yīng)注意的是很多并不是穩(wěn)壓集成電路本身的問(wèn)題，而是被負(fù)載（大部分是集成電路）短路了。
沒(méi)有輸出
檢測(cè)方法如下：用萬(wàn)用表的+20V（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高低電位，捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化。排除閘把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測(cè)量出的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。檢查出外圍器件或集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。
以下是各控制器常用集成電路的引腳功能圖：
飛車(chē)
飛車(chē)故障一般是由MOS擊穿引起的。判斷MOS管好壞的方法如下：用萬(wàn)用表的二極管檔位測(cè)量MOS管三個(gè)引腳的應(yīng)該沒(méi)有短路現(xiàn)象。
MOS管損壞，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。
2.無(wú)刷控制器故障的檢測(cè)判斷與故障排除
無(wú)刷控制器電源與閘把的故障，可以參照有刷控制器的故障排除方法先予排除。對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，一般分以下幾點(diǎn)：
缺相
無(wú)刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。
無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。檢測(cè)方法是：拔開(kāi)控制器與無(wú)刷電機(jī)的霍耳引線，控制器在通電狀態(tài)，用萬(wàn)用表的+20V直流（DC）檔，黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上，紅表筆測(cè)量控制器的其它霍耳引線，應(yīng)該有+5V以上的電壓。否則說(shuō)明控制器內(nèi)部霍耳處理電路出現(xiàn)故障。通過(guò)測(cè)量霍耳引線的濾波電容和主控制芯片的相應(yīng)引腳進(jìn)一步判斷故障位置，更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。
完全沒(méi)有輸出
用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系，如沒(méi)有對(duì)應(yīng)關(guān)系，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。參照無(wú)刷控制器主相位檢查測(cè)量點(diǎn)(見(jiàn)圖）電壓與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度的正比關(guān)系，判斷出是哪些芯片有故障，更換同型號(hào)的芯片可以排除故障。
以下是無(wú)刷控制器常用芯片的各管腳的作用：
芯片 型號(hào) 基準(zhǔn)電壓6.25V VCC GND 相角調(diào)整 傳感器輸入 上管驅(qū)動(dòng) 下管驅(qū)動(dòng)
無(wú)刷
控制
芯片 MC33033 7 14 13 18 4、5、6 2、1、20 17、16、15
MC33035 8 17 16 22 4、5、6 2、1、24 21、20、19
無(wú)刷
驅(qū)動(dòng)
芯片 IR2103(S) 1 4 7 5
IR2110 3 2 7 1
IR2113 3 2 7 1
IR2130(2S) 1 12 27、23、19 16、15、14
IR21844(S) 7 5 12 6
測(cè)量各集成電路輸入輸出引腳的電壓，是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，能判斷出故障元件。
3、更換集成電路的方法與注意事項(xiàng)
在檢測(cè)出集成電路損壞的情況下，就需要更換集成電路了。這里介紹一下常用的操作方法：
1、拆卸集成電路：用酒精燈火焰外焰加熱PCB板焊接集成電路引腳焊盤(pán)，快速均勻的移動(dòng)PCB，直至所有焊盤(pán)的焊錫融化，用鑷子將集成電路從PCB上取下。
2、焊接集成電路：將焊孔里的焊錫清除干凈，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳。注意速度要快，以免焊接時(shí)間長(zhǎng)，引起局部溫度過(guò)高，損壞電路或焊盤(pán)。
3、拆卸功率器件：可以將MOS管或三端穩(wěn)壓的管腳剪斷，分別焊下它們的引腳，這樣可以避免拆卸多管腳元件時(shí)損壞PCB的焊盤(pán)。
二、不同型號(hào)控制器的代換
由于不同控制器廠家生產(chǎn)的控制器內(nèi)部電路不完全一樣，即使同一廠家生產(chǎn)的不同型號(hào)的控制器，其內(nèi)部電路也不完全一樣。但是在應(yīng)急情況下，手頭沒(méi)有同型號(hào)的控制器更換，這樣維修人員就要用目前手頭現(xiàn)有的控制器，根據(jù)檢測(cè)判斷各引線功能，對(duì)控制器進(jìn)行改造使用了。
在對(duì)有些控制器的引線功能未知的情況下，可以將控制器通電，先測(cè)量出轉(zhuǎn)把供電引線(+5V或+6.25V)，閘把供電引線（＋5V、+12V或＋15V）與地線。數(shù)一下剩下幾個(gè)未知功能引線（例如剩下４條引線），在＋５V引線上與地線之間，分別串聯(lián)幾路５K的電阻，在串聯(lián)電阻的中間抽頭引出線接到剩下未知功能引線的線頭上。按照開(kāi)關(guān)法引線判斷表，先判斷轉(zhuǎn)把信號(hào)線引線。當(dāng)某個(gè)開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)時(shí)，電機(jī)以中等速度旋轉(zhuǎn)，則說(shuō)明該路引線是轉(zhuǎn)把信號(hào)線。判斷閘把信號(hào)線的引線。當(dāng)某個(gè)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或閉合時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明該該引線是閘把信號(hào)線的引線。閘把信號(hào)線可能是一根，也可能是兩根。另外還有的引線，其電位的高低和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有關(guān)系，在應(yīng)急代用的情況下，可以不接這些引線。
無(wú)刷控制器和電機(jī)有嚴(yán)格的匹配的關(guān)系，在不知道電機(jī)的控制器相位和相序的情況下，先將控制器的3相霍耳引線與電機(jī)的3相引線接好，3相主引線也分別接好，先接好轉(zhuǎn)把與閘把的的引線，此時(shí)由于電機(jī)和控制器的相角與相位可能不對(duì)應(yīng)，電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但是只要電機(jī)抖動(dòng)的力量能和轉(zhuǎn)把的電位呈對(duì)應(yīng)關(guān)系即可將無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的引線接對(duì)。
根據(jù)下面的無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的36狀態(tài)接線表，仔細(xì)匹配各引線，最后可以找出無(wú)刷控制器和無(wú)刷電機(jī)的正確接線。
無(wú)刷電機(jī)36狀態(tài)接線表,
Z:正常正轉(zhuǎn) F:正常反轉(zhuǎn) B:不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)控制器
（假設(shè)電機(jī)和控制器的引線顏色都是黃藍(lán)綠）
注:紅，橙，黃依次表示電動(dòng)車(chē)最常用的接線法級(jí)別，紅最常用，橙次之，接下來(lái)為黃，再者其
它，大家可以先依次試完這幾種之后，再試其它種狀態(tài)。
如果按照36狀態(tài)接線表接線，電機(jī)還是不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明控制器與電機(jī)的相角（120度/60度）不匹配，需要打開(kāi)控制器對(duì)控制器的控制相角進(jìn)行調(diào)換。常用的無(wú)刷電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片型號(hào)是MC33035和MC33033。對(duì)于MC33035，它的第22腳接地是用于驅(qū)動(dòng)120度無(wú)刷電機(jī)，第22腳懸空或接高電位是用于驅(qū)動(dòng)60度無(wú)刷電機(jī)。對(duì)于MC33033，它的第18腳接地是用于驅(qū)動(dòng)120度無(wú)刷電機(jī)，第18腳懸空或接高電位是用于驅(qū)動(dòng)60度無(wú)刷電機(jī)。
如果無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向，而不必打開(kāi)控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整：將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線A、B交換接線。
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