ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，是能有效避免車輛側(cè)滑的電子穩(wěn)定程序。隨著現(xiàn)代轎車技術(shù)的發(fā)展，車輛的主動(dòng)安全性也大有提高。自博世公司在1978年開發(fā)出世界上首套ABS系統(tǒng)開始，目前新生產(chǎn)的車輛多數(shù)已經(jīng)配備了ABS系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2004年歐盟生產(chǎn)的新車ABS裝備率已達(dá)85％，而歐洲汽車生產(chǎn)協(xié)會(huì)更保證2004年7月起生產(chǎn)的新車100％裝備ABS系統(tǒng)。但是據(jù)德國(guó)保險(xiǎn)聯(lián)合會(huì)的一份事故調(diào)查報(bào)告顯示：在所有的汽車事故中，約有25%的事故都是由車輛發(fā)生側(cè)滑引起的。而在中國(guó)，這一數(shù)字則更高。導(dǎo)致這種側(cè)滑的原因，可能是駕駛員猛打方向盤、緊急避讓，或?qū)β肪€的判斷失誤。因此研發(fā)一種能夠提前預(yù)知，并能迅速有效地控制側(cè)滑現(xiàn)象發(fā)生的系統(tǒng)成為了行業(yè)當(dāng)務(wù)之急的事情。作為世界最大的汽車技術(shù)研發(fā)商之一的羅伯特•博世集團(tuán)一直致力于這項(xiàng)技術(shù)的研究，新一代的ESP8.0于2002年問世，而博世最早的ESP則是10年前誕生的。
電子穩(wěn)定程序（ESP）是一項(xiàng)主動(dòng)安全系統(tǒng)，它包含了ABS和TCS，因此它能防止車輪在制動(dòng)時(shí)抱死（ABS），在啟動(dòng)時(shí)打滑（TCS）。ESP系統(tǒng)按照每秒25次的頻率檢測(cè)駕駛員的行駛意圖和車輛的實(shí)際行駛情況。如果發(fā)現(xiàn)有緊急情況，它迅速反應(yīng)，通過液壓調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力，如有可能，還會(huì)干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。ESP能降低車輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低事故的發(fā)生。
轉(zhuǎn)向
避讓障礙物
為確保懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性，ESP需要使用比TCS系統(tǒng)更多的傳感器和其它的零部件。例如：需要安裝能夠監(jiān)測(cè)到影響駕駛員保持正確的行駛車道的作用力的傳感器。這類裝置包括一種能監(jiān)測(cè)車輛橫擺狀況的傳感器。所謂橫擺其意即如此：試想一下你將一個(gè)銷子在中間部位從頂部直插過一輛玩具汽車，當(dāng)你推動(dòng)玩具車的前端或后端時(shí)它就會(huì)繞著那根銷子轉(zhuǎn)動(dòng)。也許用不足轉(zhuǎn)向/過多轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)傳感器這個(gè)術(shù)語會(huì)更貼切些。另外兩種傳感器也需要裝備。一種是轉(zhuǎn)向角傳感器，這種傳感器安裝在轉(zhuǎn)向管柱上，由一個(gè)線圈構(gòu)成，用來探測(cè)駕駛員欲操控汽車的方位。另一種是側(cè)向加速度傳感器，這種裝置能夠測(cè)量將車輛推向偏移駕駛方向的力。
2004年，中國(guó)新車的ESP系統(tǒng)裝備率還只有3％，而同期，歐盟地區(qū)的新車ESP裝備率已達(dá)35％，隨著人們對(duì)車輛安全性的要求日益提高，相信ESP將如同今日的ABS系統(tǒng)一樣，成為車輛的標(biāo)準(zhǔn)裝備。
ESP是車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Program）的簡(jiǎn)稱，是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑的制動(dòng)系統(tǒng)，其最主要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。ESP最早由德國(guó)博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔馳公司應(yīng)用與其A級(jí)轎車上。之后，其他公司也分別研究各自的車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，只不過名字有所不同，其實(shí)原理都是一樣的。
比如奔馳、大眾、奧迪、雪鐵龍、標(biāo)致、現(xiàn)代叫做ESP，寶馬、馬自達(dá)叫做DSC，本田叫做VSA，豐田叫做VSC，日產(chǎn)叫做VDC。
ESP工作原理簡(jiǎn)介：
ESP系統(tǒng)由中央控制單元（ECU）及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成，其目的是在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。
在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉(zhuǎn)速力矩，剎車傳感器感知?jiǎng)x車力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計(jì)算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。從嚴(yán)格的角度來講， ESP系統(tǒng)實(shí)際上包括ABS和TCS（牽引力控制系統(tǒng)）兩大系統(tǒng)的功能，但又不是兩者簡(jiǎn)單的疊加。它們之間的差別主要是ABS和TCS只能被動(dòng)的作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。
ESP的作用可以在以下三種工況體現(xiàn)出來：
在"多變的路面上行駛"ESP作用效果
"避讓障礙物"ESP作用效果
"駕駛員轉(zhuǎn)彎過快"ESP作用效果
ESP的重要作用：
歐洲每年有5萬人死于交通事故，130萬人因交通事故受傷。德國(guó)的一項(xiàng)研究表明造成重傷的事故中，25%由打滑引起。ESP可以穩(wěn)定車輛并降低打滑危險(xiǎn)，研究顯示ESP可減少50％的嚴(yán)重交通事故。如今，歐洲已經(jīng)有超過35％的轎車裝配了ESP技術(shù)，奧迪更是每輛車標(biāo)配ESP，ESP成了主動(dòng)安全的象征。
在世界汽車工業(yè)中心的美國(guó)，代表美國(guó)政府的運(yùn)輸部與NHTSA國(guó)家高速公路交通安全局，已于今年4月紐約車展時(shí)發(fā)布了一項(xiàng)影響全球汽車安全動(dòng)向的重要政策：自2011年9月開始，所有在美銷售的2012年式新車，必須配備ESC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Control)，才能獲準(zhǔn)于美國(guó)市場(chǎng)銷售，可見美國(guó)對(duì)ESP等主動(dòng)
